Erektio on kehon ilmiö, jossa penis muuttuu suurentuneeksi ja kovaksi. Erektion aiheuttaa monimutkainen prosessi jossa miehen kehon osat toimivat yhteistyössä veren saamiseksi penikseen. Erektion aiheuttajana on yleensä seksuaalinen kiihottuminen, mutta erektio saattaa ilmetä myös muissa tilanteissa, kuten esimerkiksi virtsarakon täyttyessä.